<正>主要创新点：近年来，光伏清洁机器人领域的专利申请数量呈现显著上升趋势，面对巨量的专利技术，如何对该领域的专利进行归类和分析，以及如何通过不同的使用场景选择合适的清洁机器人成为一个新的重要问题。本文通过对光伏清洁机器人专利文献进行多维度分析，对机器人的行走方式进行了系统性的分类和深入分析，为不同应用工况下清洁机器人的选型提供了新视角，期望能对这类问题的解决起到一定的促进作用。